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鷹翔旋轉時，起於虛式，結束也是虛式，開始、結束都是準備，旋轉時需如一「穩定」的圓錐體，底盤穩定但不需沈重，注重坐胯，旋轉時軸心需穩定，否則轉快時易暈眩。八卦掌走圈是以對手為圓心，如同衛星繞恒星；而原地擺步或扣步旋轉時是以自己為圓心，如同行星自轉；鷹翔練習有點類似兩者的結合，在自轉中同時前進，這也是行星運轉的方式，這是腳的部份。對手如果是一條線，你是一個圓，兩者第一次接觸就只會是一點而已，如同圈上的切線，透過身法將傷害避免，這是身體防禦的部份。
放大圖老師的鷹翔步法示範
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